早在古希臘羅馬時期，
薰衣草就已被廣為使用於身體清潔方面，
羅馬人會將薰衣草併同其他不同種類的香草
一起放到洗澡水中並加以沐浴。
此外，在當時薰衣草亦被當成燃香於祭祀時使用。
16世紀時法國正處於黑死病肆虐之時期，
當時在格拉斯製作皮革手套的工人，
因為常以薰衣草油浸泡皮革，
意外地讓這些工人逃過鼠疫的侵襲，
由於鼠疫最大的傳播途徑即是透過跳蚤傳播，
也因此進一步發現薰衣草有提高人體抵抗力與驅除跳蚤的顯著效果。
此外，另一個最著名的經典故事，
便是法國香水城的工業化學家蓋提佛斯（Gattefosse），
因為一次意外讓薰衣草的萬用功能廣為人知，
也是現代芳療的濫觴。
蓋提佛斯因為一次化學實驗的意外，
不慎酌傷了手臂，
一時找不到急救藥物的他，
便將手臂浸泡在裝有薰衣草精油的桶子內，
讓他驚訝的是，
除了手臂上的疼痛被緩解之外，
酌傷後的傷口痊癒的速度也非常迅速，
傷口也沒有留下任何的傷疤。
這讓他發現了薰衣草有治療燒燙傷的效果，
亦啟發了他從事芳香療法的研究，
並出版了《芳香療法（Aromatherapy）》一書。
在第一次世界大戰期間，
歐洲的一些軍醫如 Dr. Jean Valet等
亦會以薰衣草精油來替受傷的士兵們進行傷口的消毒與治療。
薰衣草的香氣，
能帶來平靜安定的情緒，
消除心靈的陰鬱，
因此有時也會用於舒緩情緒造成的頭痛。
薰衣草用途廣泛，
能淨化安定心靈；
能平衡中樞神經、
改善失眠；
能促進細胞再生、
平衡油脂分泌；
亦能修復傷口加速癒合、
降低腫脹發炎等。
常見用途
單獨或混合乳香精油使用，可修復肌膚、促進再生，使肌膚平滑透亮，展現健康光澤。
舒緩皮膚搔癢與緩解刺激性反應。
放鬆緊張與疲勞情緒，並促進平靜與安寧的睡眠。
驅趕昆蟲（蚊子、跳蚤等），惟效果較為溫和。
常見用法
以基底油適當稀釋後，用2-4滴塗抹在適用部位，或在相應脈輪或穴位進行按摩，或於按摩油滴入適量精油按摩全身，可以放鬆身心、舒緩疲勞。
入浴之前，滴入4至5滴精油到浴缸裡，可消除身體疲憊與釋放壓力。
於乳液或面霜中滴入適量的薰衣草精油，按摩臉部使肌膚透亮光潔。
將數滴薰衣草精油混入純露製作成噴霧，也可灑一些在床邊以安撫情緒
可用於燙傷或刀傷的緊急處理，可以減輕疼痛，並減少留下疤痕的機率。